Advent Calender用の記事です。commutatorやセットアップなどの知識を使って、僕なりに手順に意味を持たせてみました。 [A, B]という表記はA B A' B'という意味です。 [A: [B, C ] ]という表記はA B C B' C' A'という意味です。 PLL R-perm n12 手順：R U' R…